Я кажется понимаю Феникса. Вот у меня так быват. Работаю, или занимаюсь чем-то. Или еду на машине. И вдруг такое странное что-то. как будто я на миг, как вспышка, увидела в пространстве совсем иное, не привычное и наступает оцепенение. Такое вязкое состояние выхода из этой реальности и застревание там, пока усилием воли не приведешь себя в чувства. Что это страх или непонимание тово, что происходит вокруг. Я не могу это оформить в слова.

Да, есть такое мнение, как и ещё много других мнений.
Например, таких: психологи-это те люди, которым было интересно познавать свой мир и мир других людей. В какой -то момент знаний накапливается так много, что эти люди делают свой интерес к людям своей профессией(могут применить полученные знания).
Люди, идущие в эту профессию иногда быстрее других  осознают наличие разных проблем у себя или же начиная изучать  психологию, сталкиваясь с другими людьми, ищут инструмент для решения этих проблем.
Психология-лишь инструмент  системного( а не спонтанного) исследования себя и другого человека.
А профессиональный психолог никогда не состоится, если не будет расти  со своим клиентом.
Работа высстраивается так, что очевидными становятся и проблеммы клиента( для него самого) и психолога, который, если не будет с ними разбираться, то очень быстро закончится как профессионал.

Как и всегда и везде, всё зависит от самого человека.
Игра-лишь условия для того, чтобы встреча с тёмным в себе( в вас, во мне и т.д.) состоялась.
Сознание человека хитро устроено. Подчас желая изменений, мы всего лишь хотим изменения к лучшему( часто имеется в виду более качественное приспособление личностное, социальное). А тут и начинаются психологические игры в прятки  с самим собой.

Ищу Себя---------натыкаюсь на себя( свои границы, в виде страхов, ограничений, фобий и т.д.)
--------------а здесь 2 варианта-либо говорю-Здорово, это, то, что я искал( ограничения ит.д.)и ----------------начинаю исследовать их( понять причину, повернуться к ним лицом),
-------далее, всё зная, делаю шаг за пределы своих границ
-----------или 2-ой вариант-обманный----
------------натыкаясь на ограничения говорю-Это не моё, мне не нравится, мне неприятно, больно, я сюда не пойду.

Но для того чтобы стать Я,нужно стать свободным от ограничений.А значит в начале нужно их искать.Ещё и для того, чтобы понять-свободен я от них или ещё нет. Для того чтобы понять свободен я или нет и нужно погружать себя в ситуации сложные и обязательно с взаимодействием с другими людьми для того чтобы понять степень своей свободы-несвободы.( в пути я к Я или в иллюзии).

Феникс,
Вы задали очень интересный вопрос.
У меня рождается много идей по поводу этого, хоть я и не психолог.

Первое, если близкие люди действительно близки по духу и у Вас есть искреннее желание быть с ними вместе на пути к себе, лучше оставлять путь к себе открытым, даже если кажется, что Вас не понимают.
Никогда не известно, когда именно, но это (понимание Вас) обязательно произойдет, если Вы этого хотите и устремлены к этому.
Сама мысль: "меня не понимают" уже отгораживает и лишает шанса быть понятым (знаю по себе).
Но если мысль уже возникла, а может она дала уже и сок (в виде действий), всегда есть шанс, создать все заново. Для этого только нужно реально захотеть быть понятым.

Второе: понимание, какое хотим мы от других, бывает разным.
Иногда, это, если близкий человек просто допускает что в Вашей вселенной это так, ну а у него по-другому.
Иногда, это когда вы пришли (каждый по-своему) к похожему пониманию. Это очень сильно, как общий базис или поиск вместе в одном направлении.
Иногда (а это уже не просто понимание, а путь вместе), это взаимное раскрытие. Тогда это больше КОНТАКТ или СОЗИДАНИЕ.

Каждое по-своему сильно.
Какого именно понимания хотелось бы Вам ?